Ok to muszę zrobić sprostowanie 
 położenie elementów na szkicu jest zupełnie przypadkowe, zależało mi na pokazaniu samej koncepcji a nie końcowego rozwiązania. 
Czemu wieżyczka? 
1.Podoba mi się to rozwiązanie 
 2. W przypadku wieżyczki mamy stałe oparcie liny o rolkę i lina nie przesuwa się pomiędzy rolkami 
3. Rolka może mieć większe łożysko co prawdopodobnie poprawi żywotność ( Der na którymś filmiku u Ciebie, chyba z przeglądu, jedna z rolek ma już łożyska do wymiany bo grzechoczą sam na to zwracałeś uwagę) duże łożysko - większa żywotność i większe siły przeniesie.
4. Takie rozwiązanie funkcjonuje już w dużych wyciągarkach
5. Wasze rozwiązanie jest sprawdzone chciałbym wnieść coś nowego:)
Ad rys1 
Oczywiście finalnie lina mocniej oplatała by rolkę.
Ad rys2 
Tu chodziło mi o to aby siła działająca na tensometr miała zawsze stały kierunek niezależnie od ilości zwojów na bębnie. Bo w zależności ile liny jest nawinięte to siła występująca na tensometrze zmienia nieco kierunek. 
Choć zważając, że w Waszych wyciągarkach nie powoduje to żadnego problemu chyba nie warto komplikować konstrukcji i dodawać elementu w który faktycznie mogłaby się lina zaplątać.
nie wiem jeszcze czy faktycznie któreś z tych rozwiązań zastosuję- czas pokaże .
Teraz jestem pochłonięty lutowaniem Atmegi 
