PGDron zamiast wyciągarki - Full Size - prototyp

[prokopcio]

powielają ziemskie sprawdzone pomysły w warunkach marsjańskich. Nic odkrywczego...

Ale jaką mają "otoczkę" sukcesu

Instrukcja :

1. W GOOGLE wpisać hasło : Ingenuity
2. kliknąć w animowany helikopterek / dron

[ciacholot]

powielają ziemskie sprawdzone pomysły w warunkach marsjańskich. Nic odkrywczego...

Ale jaką mają "otoczkę" sukcesu

Instrukcja :

1. W GOOGLE wpisać hasło : Ingenuity
2. kliknąć w animowany helikopterek / dron

NASA marketingowo wygrywa , a pomysły NASE lezą i kwicą
Wizerunkowo oczywiście, ale wsysko pzed nami bo my znacnie młodsi jesteśmy

[micro]

NASA marketingowo wygrywa , a pomysły NASE lezą i kwicą

Nasa wygrywa, ale finansowo , dlatego NASE kwicą .

[Gość]

Czy temat umarł.Ciekawie się zapowiadało.

[prokopcio]

Czy temat umarł.Ciekawie się zapowiadało.

Zahibernował się na 2 covidowe lata na strychu. To, czy odżyje okaże się po testach "wydajnościowych" mam nadzieję całkiem niedługo.

[prokopcio]

Na pełnej mocy.
Czas pomyśleć o lepszych smigłach.

Tak jak pokazują wykresy zwiększanie mocy na plecach nie jest odczuwalne obroty niewiele się zwiększają, ciag wzrasta nieodczuwalnie ale za to przekraczanie maksymalnego dopuszczalnego dla śmigieł chińskich jak widać nie jest zalecane

[uriuk]

Zderzyly sie?

[prokopcio]

Zderzyly sie?

Nie. Nie ma już takiej opcji.
Producent napisał :
Zalecany ciąg staly max 8kg
Nieprzekraczalny chwilowy 16kg

Pewnie testował

[prokopcio]

Witam po latach

Muszę się do czegoś przyznać - popełniłem poważny błąd w obliczeniach wstępnie odrzucając holowanie dronem dlatego poszedłem w plecakowy, co krytycznie utrudniło zadanie.

Jak zobaczyłem, że dronem holują paralotnie ( nawet tandemy ) to zacząłem analizować ponownie i wiem gdzie popełniłem karygodny błąd.
Mając komplet elementów z plecakowego zmieniam koncepcję i zamierzam przebudować na ciągnący który w znacznym stopniu upraszcza konstrukcje ale też zmienia prawie wszystko więc zaczynamy zabawę od samego początku

Zalety :
- niższy koszt
- Bardzo prosta konstrukcja
- Duży rozstaw śmigieł = super stabilizacja w stosunku do przesłoniętych i zwartych śmigieł
- środek ciężkości pod śmigłami a nie nad ( patrz j.w. )
- brak potrzeby osłon śmigieł*
- zwykły hol na linie = zwykły wyczep
- zwykła uprząż
- mniejsza masa
- lepsze wsparcie techniczne "droniarzy" bo to zwykły dron
- przy awarii silnika problem ma dron a nie pilot paralotni (skręcenie w taśmach)
- łatwiejsze oprogramowanie
- separacja ( odległość od pilota )
- ryzyko zapłonu baterii z dala od pilota

Wady :
- większe zapotrzebowanie na energię +30%
- większe niebezpieczeństwo kolizji z paralotnią
- ryzyko wplątania liny w śmigła
- zwiększone ryzyko lockoutu**
- trudniejsze do rozwiązania sterowanie zmianą kierunku holu
- większy rozmiar drona ( rozpiętość )

Wstępne założenia:
0. wykorzystanie posiadanych podzespołów z poprzedniego projektu
1. Maksymalna automatyzacja ograniczająca operacje pilota do minimum.
2. Bazowanie na sprawdzonej metodzie holu w wyciągarce MyWinch
3. 100% Automatyzacja wyklucza potrzebę operatora drona***
3. Wykorzystanie manetki z MyWinch
4. Tak jak w wyciągarce opcja naciągu wstępnego, holu, wyczepienia liny.
4. Dron zawsze pilnuje jakiegokolwiek napięcia liny choćby minimalnego
5. Dron utrzymuje się zawsze na wysokości większej niż czasza paralotni
6. Osobny układ bezpieczeństwa kontrolujący odległość od paralotni ( wyłącza na chwilę silniki gdy za blisko ).
7. Po wyczepieniu liny dron wraca wg ustalonych zasad na lądowisko.
W przyszłości :
8. automatyczne ustawianie się drona w linii lotu paralotni ( możliwość zakręcania paralotnią podczas holu )
9. zwijanie linki po holu.

*nie jestem pewien
**hol na krótkiej linie przed wprowadzeniem algorytmów korygujących kierunek lotu
***pomijam kwestie prawne

Tak, Wiem AMBITNE
Ale wg mnie łatwiejsze od tego co już zrobiłem do tej pory.

Co mi wychodzi matematycznie i nie tylko :
- waga drona <20kg
- ciąg na linie ok 45kg
- wektor ciągu ku górze ok. 20stopni (duży kąt natarcia, mniejsza postępowa, skuteczniejszy hol)
- prędkość wznoszenia >2m/s
- możliwość wyholowania na minimum 400m

CO WY NA TO ?