Dron zamiast wyciągarki. Model

[prokopcio]

Kolejny malutki kroczek dla projektu

Chwila czasu spędzonego z synem zaowocowało konstrukcją pierwszego drona na docelowej elektronice i udało się uruchomić bezproblemowo lądowanie wg GPS ale to cieszy takiego mnie, tak, wiem dla droniarzy to jest nic nadzwyczajnego ale ja jestem prosty człowiek, którego każda nowinka cieszy

[prokopcio]

Dla zainteresowanych Plan :
do zrobienia sporo kroczków małych ( dla modelu ) :

1. Symulacja zrzutu / test stabilizacji - zatrzymam podczas lotu silniki ( stopniowo zwiększając czas wyłączenia ) po czym przywrócę ich działanie / stabilizację lotu.
2. Przezbrojenie Drona na lot "do góry nogami"
3. Test jak z pkt 1
4. Montaż drona do modelu paralotni
5. Przeprogramowanie na sterowanie mocą z "manetki" dla lotu pchającego (PPG)
6. zrzut, stabilizacja i automatyczne lądowanie w wyznaczonym miejscu
7. test ciągu i stabilności przy zachodzących na siebie śmigłach.

[prokopcio]

kolejny kroczek poszedł łatwo :
symulacja zrzutu ( przez sekundę wyłączam silniki po czym przywracam normalną pracę stabilizacji i powrotu )
DZIAŁA , przy okazji musiałem przejąć kontrolę nad silnikami więc półtora punkta odhaczone

6 symulacji zrzutów udanych przy czym jeden ze zbyt małej wysokości i dopiero wyrobił 5m nad ziemią uff cało i zdrowo ...
jeden był obrócony praktycznie do góry nogami też nie było problemu z ustabilizowaniem.
Dwa próbne zrzuty nagrałem.

pająk.jpg (292.29 KiB) Przejrzano 6400 razy

zielone : zrobione, niebieskie : częściowo zrobione, pomarańcz : do zrobienia

0. zbudowanie modelu podstawowego z GPS
1. Symulacja zrzutu / test stabilizacji - zatrzymam podczas lotu silniki ( stopniowo zwiększając czas wyłączenia ) po czym przywrócę ich działanie / stabilizację lotu.
2. Przezbrojenie Drona na lot "do góry nogami"
3. Test jak z pkt 1
4. Montaż drona do modelu paralotni
5. Przeprogramowanie na sterowanie mocą z "manetki" dla lotu pchającego (PPG)
6. zrzut z modelu paralotni, stabilizacja i automatyczne lądowanie w wyznaczonym miejscu
7. test ciągu i stabilności przy zachodzących na siebie śmigłach.[/quote]

[Pk]

Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

[Zbyszek Gotkiewicz]

Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

Sam przyczep swoją :p

[prokopcio]

Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

Sam przyczep swoją :p

Pobiegłem szybko zanim jeszcze jasno - filmik mało efektowny z pokłądu drona, - z zewnątrz wygląda o wiele bardziej efektownie że spada jak kamień i zaraz się roztrzaska !!! wg loga ze 90m ustabilizował się na 50m po czym wrócił na 80m dziwne. Wydłużony czas = silniki wyłączone na 1,2s.

na filmiku wygląda bardzo lajtowo mimo że spada jak kamień.
powrót strasznie powoln, do poprawki

Edit: wysokości nieprawdziwe, coś posrane muszę sprawdzić czy podczas rozłącza nią i spadania coś dziwnego się nie dzieje. Miał wracać na wysokości 12m a myślał że te 12 jest na 80 dlatego tak długi powrót i lądowanie bo od 70m spodziewał się przyziemienia.

[prokopcio]

pytanko do osób zaawansowanych technicznie w RC
- czy w tym projekcie jest jakiś sens zastosowania bardziej zaawansowanego technologicznie kontrolera lotu np.pixhawk od tego co użyłem/zamierzam używać ? Co zyskuję kupując droższy/bardziej zaawansowany kontroler ? Podkreślam że muszę używać projektu OpenSource ze względu na konieczność ingerencji w oprogramowanie.

[Chrab]

Tutaj też myślą na dronem ciągnącym: https://projet-tasa.fr/

[prokopcio]

Widziałem, pewnie nie tylko oni myślą...
Nie sztuką jest myśleć, sztuką jest wymyślić.
I zrobić

[Zbyszek Gotkiewicz]

Gdyby zrobili choćby taką pobieżną analizę proponowanego przez nich rozwiązania jak robimy to w tym wątku, to by szybko okazało się, że ta idea jest obciążona olbrzymimi problemami technicznymi których nie da się rozwiązać bez znacznego zaangażowania sił i środków.

[ciacholot]

ja natomiast zawsze nie mogę się nadziwić jak mocno ludzie przywiązani są do różnych rozwiązań i w tym przypadku koniecznie chcą się holować.
Poza tym oni prokopcia nie mają i nie dadzą rady.

[prokopcio]

Zrobi ktoś i rydwan...
Oj Mariusz, Mariusz, Ty jak coś napiszesz...

Tymczasem dziś dotarła do mnie miła przesyłeczka

Dziękuję Gotkowi i firmie STRIBO za użyczenie modelu do testów
Wykonanie na najwyższym poziomie !

PGRC.jpg (478.62 KiB) Przejrzano 6227 razy

niestety musi jeszcze troszkę poczekać na resztę ...

[prokopcio]

no to się pochwalę troszkę

na początek obciążenie glajta 1kg workiem ziemniaków* i test czy leci.

1z.jpg (993.87 KiB) Przejrzano 6132 razy

2z.jpg (128.89 KiB) Przejrzano 6132 razy

LATA WYŚMIENICIE!!! A skoro leci to trzeba dorobić workowi* sterowanie i zanim podepniemy drona to tymczasowy malutki napędzik dla testu czy tym workiem* da się sterować jak już drona zrzucimy.

3z.jpg (591.45 KiB) Przejrzano 6132 razy

działa

Jak widać jednopowłokowce latają wyśmienicie.

Prędkość i lotu jest jaka jest ponieważ trochę wiało a obciążenie powierzchni dużo za niskie - dociążyć zdążę a jeszcze dojdzie dron 1kg...
Co do wahadła to kwestia pierwszego razu w życiu startowania paralątnią rc

czas pomyśleć jak podczepić i zrzucić dorana

*worek ziemniaków = nie pilot w tym przypadku woreczek z piaskiem 1kg.

[Andrzejt]

Ale zabawka

[Pasjonat]

Ale zabawka

zabawka/projekt na skalę światową! Jestem pod ogromnym wrażeniem. Uważam, że jeśli projekt się powiedzie to "my Polacy" możemy być dumni że mamy takich ludzi jak Wy, a napęd będzie światowym hitem dla swobodnie latających.
Sukcesu życzę
Pasjonat.

[prokopcio]

Na szybko wymyślony prymitywny mechanizm zrzutowy
jeśli w tym tygodniu pogoda dopisze to uda się zrobić pierwszy test rzeczowego projektu

[Zbyszek Gotkiewicz]

Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne

[prokopcio]

Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne

problemy to się dopiero pojawią, wtedy pogadamy... Do tej pory ich po prostu nie było

[ciacholot]

Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne

problemy to się dopiero pojawią, wtedy pogadamy... Do tej pory ich po prostu nie było

Czyli to co najlepsze i będzie zabawa w ich rozwiązywanie. Najgorsze było by jak by nie było co wymyślać i kombinować. Co wtedy....?

Na marginesie dodam, że jestem też pod wrażeniem i zadowolony jestem z obrotu sprawy.

[prokopcio]

dziękuję za wsparcie i miłe słowa
muszę się wziąć za robotę żeby Was nie zawieść